Loading...
截骨的过程中,为保护周围的软组织和避免损害关节周围的韧带、肌腱、神经等重要人体结构,机器人必须在严格的安...
D-H Table For Kuka Med R820$i$$a_i$$\alpha _{i}$$d_{...
手眼标定原理手眼标定标定的是不变量,所以标定既可以是机器人基底到相机的变换矩阵$^{\ \ \ \ \ ...
医疗机器人的硬件搭配为眼在手外,使用标志架作为相机检测对象所用到的变换矩阵:$^{\ \ \ \ C}_...
package application; import static com.kuka.robotic...