Loading... PTP运动（Position To Positon），以最快最舒适的方法进行点对点运动 ```java public class PTPDemo extends RoboticsAPIApplication { @Inject private LBRMed lBR_Med_14_R820_1; @Inject private IApplicationData appData; @Override public void initialize() { // initialize your application here } @Override public void run() { // // 静态方法创建轴角度PTP PTP pos0 = ptp(new JointPosition(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)); // 使用匿名对象new Jointosition进行创建轴角度，目的是为了只用这一次，以后不再用这个轴角度 PTP pos0_1 = ptp(0, 0, 0, Math.toRadians(90), 0, 0, 0); // 借助Math工具类将角度转换为弧度。直接给出七个轴的弧度 // new对象创建轴角度PTP PTP pos0_2 = new PTP(new JointPosition(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)); // 静态方法创建笛卡尔目标点PTP CartesianPTP pos1 = ptp(appData.getFrame("Pos1")); // new对象创建笛卡尔目标点PTP CartesianPTP pos1_1 = new CartesianPTP(appData.getFrame("Pos1")); lBR_Med_14_R820_1.move(pos0); lBR_Med_14_R820_1.move(pos1); lBR_Med_14_R820_1.move(pos0_1); lBR_Med_14_R820_1.move(pos1_1); lBR_Med_14_R820_1.move(pos0_2); } } ``` 最后修改：2023 年 09 月 12 日 © 允许规范转载 赞 0 如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏
