咖啡的小窝

CQ CQ CQ DE BD3QEH (BRAVO DELTA THREE QUEBEC ECHO HOTEL)

LBR Med逆向运动学

由于Med/IIWA为7自由度冗余机械臂，那么其运动学逆解必然很难求解，但有2种方法：通过认为设定某轴角...

  • L.CH
  • 2024 年 04 月 09 日
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    机械臂边界判定

    截骨的过程中，为保护周围的软组织和避免损害关节周围的韧带、肌腱、神经等重要人体结构，机器人必须在严格的安...

  • L.CH
  • 2024 年 04 月 09 日
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    LBR Med正向运动学

    D-H Table For Kuka Med R820$i$$a_i$$\alpha _{i}$$d_{...

  • L.CH
  • 2024 年 04 月 09 日
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    手眼标定

    手眼标定原理手眼标定标定的是不变量，所以标定既可以是机器人基底到相机的变换矩阵$^{\ \ \ \ \ ...

  • L.CH
  • 2024 年 03 月 08 日
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    机器人位姿计算

    医疗机器人的硬件搭配为眼在手外，使用标志架作为相机检测对象所用到的变换矩阵：$^{\ \ \ \ C}_...

  • L.CH
  • 2024 年 03 月 08 日
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