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雅可比矩阵的matlab实现

雅可比矩阵的matlab实现——使用robot工具箱%% 参数定义 clear; close all; ...

  • L.CH
  • 2024 年 06 月 03 日
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    手术机器人通信

    本内容的通信包括两部分TCP：用于标志架位姿信息的传输UDP：用于刀头位姿信息的实时显示TCP: NDI...

  • L.CH
  • 2024 年 05 月 06 日
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    socket套接字（python版）

    套接字（PYTHON）UDP发送端引入socket模块，并创建一个套接字对象import socket ...

  • L.CH
  • 2024 年 04 月 24 日
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    socket套接字（java版）

    套接字（JAVA）套接字——进行网络数据传输的一套API——本质上是可以在网络上使用流网络的概念七层模型...

  • L.CH
  • 2024 年 04 月 17 日
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    LBR Med逆向运动学

    由于Med/IIWA为7自由度冗余机械臂，那么其运动学逆解必然很难求解，但有2种方法：通过认为设定某轴角...

  • L.CH
  • 2024 年 04 月 09 日
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